<?php
$file = $_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/sitemap_main.xml"; // путь к файлу
$xml = simplexml_load_file($file);

foreach($xml->url as $url){
    $url->lastmod = date("Y-m-d"); // ставим сегодняшнюю дату
}

$xml->asXML($file);
echo "Sitemap обновлен с актуальными датами.";